DJI Zenmuse L2

Zenmuse L2 integra frame LiDAR, um sistema IMU de alta precisão autodesenvolvido e uma câmera de mapeamento 4/3 CMOS RGB, fornecendo às plataformas de vôo DJI aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando usado com DJI Terra, oferece uma solução pronta para uso para coleta de dados 3D e pós-processamento de alta precisão.

• Alta precisão: Precisão Vertical: 4 cm / Precisão Horizontal: 5 cm


• Eficiência Excepcional: 2,5 km 2 percorridos em um único voo


• Penetração Superior: Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas


• Faixa de detecção: 250m a 10% de refletividade, 100klx / 450m a 50% de refletividade, 0klx


• 5 Devoluções


• Solução chave na mão


• Visualização ao vivo da nuvem de pontos


• Processamento com um clique no DJI Terra

Apoiado por seu hardware poderoso, o L2 pode permitir uma varredura precisa de assuntos complexos dentro de um alcance estendido e uma aquisição mais rápida de nuvens de pontos. Durante as operações, os usuários podem visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos no local, com relatórios de qualidade de tarefas gerados pelo DJI Terra, oferecendo uma solução simples e completa para melhorar a eficiência geral. Isso permite que os usuários obtenham resultados de nuvem de pontos de alta precisão com pós-processamento completo.

Ao combinar GNSS e uma IMU autodesenvolvida de alta precisão, esta solução atinge uma precisão vertical de 4 cm e uma precisão horizontal de 5 cm.

Ele está pronto para funcionar assim que é ligado e pode coletar dados geoespaciais e RGB de uma área de 2,5 km2 em um único voo.

Em conjunto com o Matrice 350 RTK e o DJI Terra, o L2 oferece uma solução pronta para uso que é simples de usar, reduzindo o limite operacional.

L2 pode detectar de 250 metros com 10% de refletividade e 100 klx, e até 450 metros com 50% de refletividade e 0 klx. A altitude operacional típica estende-se agora até 120 metros, melhorando notavelmente a segurança e a eficiência operacionais.

Com um tamanho de ponto reduzido de 4×12 cm a 100m, apenas um quinto do L1, L2 não apenas detecta objetos menores com mais detalhes, mas também pode penetrar em vegetação mais densa, gerando modelos digitais de elevação (DEM) mais precisos.

Em áreas com vegetação densa, L2 pode capturar mais pontos no solo abaixo da folhagem.

Nos modos de retorno único e múltiplo, L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um determinado período de tempo.

L2 suporta dois modos de digitalização, oferecendo flexibilidade aos usuários com base nas demandas de suas tarefas. No modo de varredura repetitiva, o LiDAR do L2 pode obter nuvens de pontos mais uniformes e precisas, ao mesmo tempo que atende aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No modo de varredura não repetitiva, oferece penetração mais profunda para mais informações estruturais, tornando-o adequado para inspeção de linhas de energia, levantamento florestal e outros cenários.

O design baseado em quadros resulta em uma taxa efetiva de dados de nuvem de pontos de até 100%. Juntamente com um gimbal de três eixos, traz mais possibilidades para cenários de levantamento.

O sistema IMU autodesenvolvido de alta precisão, combinado com o sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, dá ao L2 acesso a informações absolutas de posição, velocidade e atitude altamente precisas. Além disso, a adaptabilidade ambiental aprimorada do sistema IMU melhora a confiabilidade operacional e a precisão do L2.

Tempo real: 0,2°, pós-processamento: 0,05°

0,05° em tempo real, pós-processamento 0,025°

O desempenho do sistema IMU foi significativamente melhorado e está pronto para uso no momento em que é ligado. E o drone que o acompanha está pronto para iniciar as tarefas imediatamente assim que o RTK estiver no status FIX, proporcionando uma experiência otimizada em campo.

O tamanho do pixel foi ampliado para 3,3 µm e os pixels efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na imagem geral, bem como detalhes de nuvem de pontos em cores reais mais enriquecidos. O intervalo mínimo de fotos foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento possui contagem de obturadores de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvens de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda pode tirar fotos e gravar vídeos ou coletar imagens para mapeamento de luz visível.

Suporta tipos de Waypoint, Área e Rota Linear, para lidar com tarefas de levantamento topográfico em uma variedade de ambientes.

Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição – RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado de nuvem de pontos/RGB, apresentando resultados operacionais de forma intuitiva. A ativação do RNG (Laser Rangefinder) permite o acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do FOV, aumentando a segurança do vôo. Ele também suporta quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real – Refletividade, Altura, Distância e RGB.

Após a operação, o modelo de nuvem de pontos 3D [7] pode ser visualizado diretamente no álbum. Modelos de nuvem de pontos 3D de vários voos também podem ser mesclados, permitindo a tomada de decisões no local em relação à qualidade operacional.

Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de Qualidade da Tarefa [8] para que os operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real e no local, tornando o trabalho de campo mais ágil e sem preocupações.

Em ambientes operacionais complexos, os usuários podem configurar estações base RTK antes da operação para evitar preventivamente a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão da transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe os arquivos originais para o DJI Terra para usar o processo PPK (pós-processamento cinemático) para reconstruir modelos de alta precisão.

NO DJI TERRA -
Obtenha pós-processamento eficiente e confiável ao importar dados de nuvem de pontos para o DJI Terra. Gere um modelo de nuvem de pontos 3D em formato padrão com apenas um clique após o cálculo da trajetória da nuvem de pontos e otimização da precisão. Após a classificação do ponto de aterramento, usando o tipo de ponto de aterramento, um DEM pode ser gerado. A qualidade da nuvem de pontos pode ser analisada com a função Controle e Verificação de Precisão.