Unitree 4D-LiDAR L1 PM

A fim de acelerar robôs móveis de alto desempenho na vida pública do objetivo. A Unitree Robotics lançou o mais recente 4D Lidar L1 biônico para acelerar o processo da era da inteligência móvel. Tome a inovação tecnológica como pedra angular para otimizar e melhorar o processo e os custos. L1 possui capacidade de digitalização omnidirecional ultra grande angular, área cega mínima e operação estável para permitir cenas infinitas.

• Digitalização ultra grande angular: 360°×90°


• Perto do ponto cego: 0,05m


• 90% de refletividad: 30m


• Frequência efetiva: 21600pontos/s


• Peso: 230g


• Tamanho compacto: 75×75×65mm

Substituindo a solução tradicional de detecção LIDAR, obtendo o mesmo efeito, com menos de 1/10 do preço

O LiDAR automotivo de última geração gera uma densidade de nuvem de pontos de aproximadamente 1,5 milhão de pontos/s. Em velocidades de até 200 km/h (55 m/s), a densidade de nuvem de pontos correspondente é de apenas 27.000 pontos/s ao percorrer 1 metro (e isso em cenários que envolvem segurança pessoal).
Em contraste, pequenos robôs móveis convencionais normalmente se movem a velocidades muito abaixo de 1 m/s. Quando equipado com L1 LiDAR, a densidade de nuvem de pontos correspondente ao percorrer 1 metro é comparável à de um sistema automotivo. Portanto, a densidade da nuvem de pontos do sistema L1 LiDAR é mais que adequada para as necessidades de aplicações de robôs móveis de pequeno e médio porte.

• Digitalização dinâmica d toda a casa


• Varredura estática não repetitiva


• Varredura dinâmica de curto alcance

Grande FOV omnidirecional (campo de visão) - 360°×90°

Tamanho compacto: 75×75×65mm / Pesa apenas 230g para uma instalação mais flexível

Pode detectar sob condições de iluminação complexas, adequado para uma ampla gama de aplicações.

Resistência eficaz à luz ambiente interna e à interferência de brilho externo. Obtenha alcance estável e construção de mapas de alta precisão sob luz externa de 100Klux.

• Distância de digitalização: 20m(@90% reflectivity) / 10m(@10% reflectivity)


• Precisão de medição: ±2,0cm


• Área cega próxima: 0,05m


• Frequência de amostragem: 43200 pontos/s


• Frequência efetiva: 21600 pontos/s


• Frequência de varredura circunferencial: 11 Hz


• Frequência de varredura vertical: 180Hz


• Interface de comunicação: UART TTL


• IMU: Aceleração de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos


• Nível de segurança do olho humano: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Segurança ocular humana


• Dados 4D: Posição 3D + escala de cinza 1D


• Capacidade anti-reflexo: >100KIux