Unitree Aliengo + Lidar 2D

Unitree AlienGo 2D Lidar é um robô quadrúpede de alto desempenho que pode atravessar terrenos irregulares, subir gradientes de até 21° e permanecer estável mesmo se for chutado, tudo a uma velocidade máxima de 1,5 m/s por até 4 horas em um único cobrar. Um sistema integrado de visão com percepção de profundidade permite a criação de mapas 3D em tempo real, planejamento de navegação, rastreamento de reconhecimento de postura humana e reconhecimento facial.

Uma impressionante capacidade de carga útil de 10 kg, combinada com uma interface externa avançada e suporte ROS, torna a integração do sensor com este cão-robô simples e direta. Agilidade incrível e uma variedade de movimentos especiais, incluindo backflips, rastejamento e locomoção lateral, permitem ao Aliengo 2D Lidar navegar em ambientes complexos.

Após a instalação do Lidar, o AlienGo suportará 4 funções de percepção:
Evitação dinâmica de obstáculos, planejamento de navegação, construção de mapas, autoposicionamento.

O Unitree Aliengo tem velocidade máxima em caminhada de 1,5 m/s e uma ampla gama de movimentos. Em caso de solavanco, o robô é capaz de recuperar imediatamente a estabilidade. A fuselagem do robô é projetada para resistir ao impacto, colisão ou queda, as câmeras permitem que o robô obtenha alta precisão de cor, profundidade e crie mapas 3D do ambiente. O robô tem excelente percepção dinâmica, permitindo atualizar os dados do mapa de acordo com a realocação do objeto. O Aliengo tem inúmeras funcionalidades e pode ser usado para inspeção de ambientes potencialmente perigosos, exploração, patrulha, etc.

• Alta performance


• Vida longa


• Estabilidade incrível


• Performance atlética


• Interface externa rica


• Câmera de profundidade inteligente multi-olho


• Câmera visual do odômetro

• Dimensões: 650 x 310 x 600 mm (Em pé)


• Peso: 21 kg


• Velocidade máxima: 1.5m/s


• Carga útil:13 kg


• Resistência bateria: 2.5h - 4.6h


• Conectividade: 3x USB, 2x HDMI, 2x Ethernet, 1 porta 485


• Itens compatíveis: Câmera de visão, LiDAR, Braço Robótico, GPS


• Câmera de profundidade: Profundidade mínima de detecção - 0,11m


• Resolução de profundidade 1280 x 720


• Câmera odômetro visual: V-SLAM altamente otimizado


• Menor de 6m/s atraso de movimento e reflexão de movimento


• Imagem de olho de peixe com FoV (165° +/-5°)