Unitree Aliengo + Lidar 3D

O Aliengo é um cão robótico quadrúpede de alto desempenho projetado pela empresa Unitree Robotics. O robô possui uma estabilidade incrível mesmo em terrenos acidentados e as baterias têm incrível durabilidade de até 4,5 horas com uma única carga. O corpo durável do Aliengo é feito de polímero ecológico, fibra de carbono e alumínio de aviação.

O Robosense RS-LiDAR-16 é um LiDAR compacto compatível com os cães-robôs Go1 Edu , AlienGo e B1 da Unitree Robotics. Com ele, os quadrúpedes podem:

O Unitree Aliengo tem velocidade máxima em caminhada de 1,5 m/s e uma ampla gama de movimentos. Em caso de solavanco, o robô é capaz de recuperar imediatamente a estabilidade. A fuselagem do robô é projetada para resistir ao impacto, colisão ou queda, as câmeras permitem que o robô obtenha alta precisão de cor, profundidade e crie mapas 3D do ambiente. O robô tem excelente percepção dinâmica, permitindo atualizar os dados do mapa de acordo com a realocação do objeto. O Aliengo tem inúmeras funcionalidades e pode ser usado para inspeção de ambientes potencialmente perigosos, exploração, patrulha, etc.

• Colete nuvens de pontos 3D em tempo real


• Crie e planeje uma rota


• Mapeie seu ambiente


• Evite obstáculos


• Autoposicionamento

• Dimensões: 650 x 310 x 600 mm (Em pé)


• Peso: 21 kg


• Velocidade máxima: 1.5m/s


• Carga útil:13 kg


• Resistência bateria: 2.5h - 4.6h


• Conectividade: 3x USB, 2x HDMI, 2x Ethernet, 1 porta 485


• Itens compatíveis: Câmera de visão, LiDAR, Braço Robótico, GPS


• Câmera de profundidade: Profundidade mínima de detecção - 0,11m


• Resolução de profundidade 1280 x 720


• Câmera odômetro visual: V-SLAM altamente otimizado


• Menor de 6m/s atraso de movimento e reflexão de movimento


• Imagem de olho de peixe com FoV (165° +/-5°)

• Número de linhas: 16


• Comprimento de onda do laser: 905 nm


• Classe de segurança do laser: 1 (seguro para os olhos)


• Alcance: 150 m (90 m @ 10% NIST)


• Ponto cego: =20 cm


• Precisão de alcance: ±2 cm (1 m a 100 m); ±3 cm (10 cm a 1 m); ±3 cm (100 ma 150 m)


• Campo de visão horizontal: 360°


• Campo de visão vertical: 30° (-15° ~+15°)


• Resolução horizontal: 0,2° / 0,4°


• Resolução vertical: média 2°


• Taxa de quadros: 10 Hz / 20 Hz


• Velocidade de rotação: 600/1200 rpm (10/20 Hz)


• Pontos por segundo: ~288.000 pts/s (retorno único); 576.000 pontos/s (retorno duplo)


• Conteúdo do pacote UDP: coordenadas espaciais, intensidade, carimbo de data/hora, etc.


• Ethernet automotiva: 100M Base T1


• Saída: pacotes UDP sobre Ethernet


• Tensão operacional: 9-32 V


• Consumo de energia: 11 W


• Temperatura operacional: -30 °C ~+60 °C


• Temperatura de armazenamento: -40 °C ~+85 °C


• Proteção de entrada (umidade, poeira): IP67


• Sincronização de tempo: $GPRMC com 1PPS, PTP e gPTP


• Dimensões: 97,5 mm (diâmetro) x 100 mm (altura)


• Peso: ~900g