Unitree Aliengo

O Aliengo é um cão robótico quadrúpede de alto desempenho projetado pela empresa Unitree Robotics. O robô possui uma estabilidade incrível mesmo em terrenos acidentados e as baterias têm incrível durabilidade de até 4,5 horas com uma única carga. O corpo durável do Aliengo é feito de polímero ecológico, fibra de carbono e alumínio de aviação.

O Unitree Aliengo tem velocidade máxima em caminhada de 1,5 m/s e uma ampla gama de movimentos. Em caso de solavanco, o robô é capaz de recuperar imediatamente a estabilidade. A fuselagem do robô é projetada para resistir ao impacto, colisão ou queda, as câmeras permitem que o robô obtenha alta precisão de cor, profundidade e crie mapas 3D do ambiente. O robô tem excelente percepção dinâmica, permitindo atualizar os dados do mapa de acordo com a realocação do objeto. O Aliengo tem inúmeras funcionalidades e pode ser usado para inspeção de ambientes potencialmente perigosos, exploração, patrulha, etc.

• Dimensões: 650 x 310 x 600 mm (Em pé)


• Peso: 21 kg


• Velocidade máxima: 1.5m/s


• Carga útil:13 kg


• Resistência bateria: 2.5h - 4.6h


• Conectividade: 3x USB, 2x HDMI, 2x Ethernet, 1 porta 485


• Itens compatíveis: Câmera de visão, LiDAR, Braço Robótico, GPS


• Câmera de profundidade: Profundidade mínima de detecção - 0,11m


• Resolução de profundidade 1280 x 720


• Câmera odômetro visual: V-SLAM altamente otimizado


• Menor de 6m/s atraso de movimento e reflexão de movimento


• Imagem de olho de peixe com FoV (165° +/-5°)