Unitree Ca^mera de Profundidade

A câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435i combina os robustos recursos de detecção de profundidade do D435 com a adição de uma unidade de medição inercial (IMU).

Adicionar uma IMU permite que seu aplicativo refine sua percepção de profundidade em qualquer situação em que a câmera se mova. Isso abre a porta para aplicativos rudimentares de SLAM e rastreamento, permitindo melhor alinhamento da nuvem de pontos. Também permite melhorar a consciência ambiental para robótica e drones. O uso de uma IMU facilita o registro e a calibração para casos de uso de sistemas de digitalização portátil e também é importante em áreas como realidade virtual/aumentada e drones. Ao usar o D435i, nosso Intel RealSense SDK 2.0 fornece dados IMU com registro de data e hora para se alinhar com nossos dados de profundidade de alta qualidade.

A unidade de medição inercial (IMU) é utilizada para a detecção de movimentos e rotações em 6 graus de liberdade (6DoF). Uma IMU combina uma variedade de sensores com giroscópios para detectar rotação e movimento em 3 eixos, bem como inclinação, guinada e rotação. É usado em aplicativos como jogos e dispositivos apontadores, bem como estabilização de imagem.

O Intel® RealSense™ D435i coloca uma IMU em nossa câmera de profundidade estéreo de última geração. Com um módulo Intel e um processador de visão em um formato pequeno, a D435i é um pacote completo e poderoso que pode ser combinado com software personalizável para uma câmera de profundidade capaz de compreender seu próprio movimento.

A combinação de um amplo campo de visão e sensor de obturador global na D435i torna-a a solução preferida para aplicações como navegação robótica e reconhecimento de objetos. O campo de visão mais amplo permite que uma única câmera cubra mais área, resultando em menos “pontos cegos”. Os sensores globais do obturador oferecem excelente sensibilidade à luz fraca, permitindo que os robôs naveguem pelos espaços com as luzes apagadas.

A câmera de profundidade D435i faz parte da série de câmeras Intel® RealSense™ D400, uma linha que reúne o mais recente hardware e software de detecção de profundidade da Intel e os agrupa em produtos fáceis de integrar. Perfeitas para desenvolvedores, fabricantes e inovadores que buscam trazer detecção de profundidade aos dispositivos, as câmeras Intel® RealSense™ série D400 oferecem integração simples e pronta para uso e permitem uma nova geração de soluções inteligentes equipadas com visão.