Unitree Z1

Para tornar os robôs quadrúpedes ainda mais funcionais e ampliar sua gama de aplicações, a Unitree projetou o braço robótico Z1 compatível com os dispositivos Aliengo e B1.
O braço robótico Unitree Z1 vem em duas versões com a única diferença de peso e carga útil máxima. O modelo Z1 Air mais leve apresenta capacidade máxima de carga de 2 kg e pesa 4,3 kg, enquanto o Z1 Pro, 4,5kg e pode carregar até 3 kg.

O braço robótico pode ser usado de forma independente ou no Unitree Aliengo ou B1, o que expande significativamente suas capacidades e permite realizar tarefas complexas. O Unitree Z1 pode ser equipado com efetores finais intercambiáveis, como pinça, chave de fenda, ventosas e outros.
Composto por quatro segmentos, o braço possui seis articulações e torque máximo de 33 Nm. Os rolamentos transversais proporcionam uma operação confiável com precisão de 0,1 mm. A faixa de trabalho do braço é de 740 mm e a velocidade máxima de rotação da junta é de 180°/s, já os limites de rotação das juntas são os seguintes: J1 ±150°; J2 ±90°; J3 ±90°; J4 ±160°; J5 ±90°, J6 ±162°.